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    公司自行开发研制的新型活齿减速机实验成功

     应用领域

    新型活齿减速机,可广泛应用于冶金、工程机械、舰船、飞机、吊装设备等领域。适用于要求速度慢,需要扭矩比较大的情况。
    活齿传动的特点
    1)多齿啮合,承载能力大 
    突破一般刚性啮合传动大多仅少数1-2对齿啮合的限制,用活齿可径向伸缩的特性,避免齿轮间的相互干涉,实现了多齿啮合。同时啮合的齿数理论上可以达到50%。因此,外输轴活齿传动具有很高的承载能力和抗冲击过载能力。体积和传动比相同时,比齿轮传动承载能力大6倍,比蜗杆传动的承载能力大5倍。
    2)滚动接触,传动效率高
    基本上能实现全部相互传力的零件之间,均为滚动接触,减少摩擦损耗,使得传动效率高。在常用的传动比范围(i=6-40)内,效率均在90%以上,通常可达92%-96%。
    3)传动比大,结构紧凑
    因为外输轴活齿减速器的传动比i=Zh ,所以单级传动即可获得大传动比,一般可达6-40。这和一般少齿差齿轮传动、摆线针轮传动一样,比普通齿轮传动、行星齿轮传动的传动比大得多。由此,与同功率、同传动比的齿轮减速器相比,体积将缩小2/3,比蜗杆减速器缩小1/2.
    4)结构简单,不需要输出机构
    一般少齿差行星传动和摆线针轮传动,都必须有等速输出机械。该输出机械不仅结构复杂,而且影响传动性能。使传动效率、承载能力、输出刚度和精度降低。实践证明,这个输出机构还是摆线减速器故障率很高的部件。外输轴活齿减速器中,活齿滚轮与固齿啮合而产生的减速运动是通过活齿架子直接输出的,省去了摆线减速器必不可少的输出机构,不仅简化了结构,降低了成本,还改善了传动性能。
    5)输出刚度大,回差小
    由于多齿同时啮合,受载情况类似花键,又由于没有输出机构,转矩由活齿架直接输出,所以有高的扭转刚度和小的回差。实验证实,精度等级相同时,全滚动活齿减速器的回差,仅为摆线减速器回差的1/5-1/10。
    6)传动平稳,转矩波动小
    由于多齿同时啮合,又没有输出机构,而且每个齿的啮合是按等速共轭原理设计和制造的。在这种情况下,传动的平稳性和转矩波动决定于加工精度。而多齿啮合制造误差的影响为单齿啮合的1/3-1/5。因此,在精度等级相同时,外输轴活齿减速器传动平稳,转矩波动小。
    7)基本构件的工艺性好,产品易系统化
    活齿传动的传动比等于活齿数ZG,采用“抽齿技术”,可以将活齿轮做成相同的结构,使各种功率和系列传动比的活齿轮的结构相同,产品易系列化生产。关键部件的工艺性能好,便于推广。
    上述特点表明:活齿传动是刚性齿轮传动,却避免了刚性齿轮的种种齿形干涉。不是柔性传动,又具有柔性齿轮传动多齿啮合的优点,并有效克服了柔性齿轮传动带来的疲劳破坏。活齿传动具有广泛的前景。

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